แอคชูเอเตอร์ ซิงเกิล แอคติ้ง

การเลือกแอคชูเอเตอร์เดี่ยวใช้ตัวกระตุ้นนิวเมติกซีรีส์ SR เป็นตัวอย่าง ในการประยุกต์ใช้ผลตอบแทนฤดูใบไม้ผลิแรงบิดเอาต์พุตจะได้รับในสองกระบวนการทํางานที่แตกต่างกัน ตามตําแหน่งจังหวะแต่ละการดําเนินการจะสร้างค่าแรงบิดที่แตกต่างกันสองค่า แรงบิดเอาต์พุตของตัวกระตุ้นการส่งคืนสปริงได้มาจากการคูณแรง (ความดันอากาศหรือแรงสปริง) ด้วยแขนบังคับ ในกรณีนี้ความดันแหล่งกําเนิดอากาศบังคับให้ลูกสูบเปลี่ยนจากตําแหน่ง 0 ° เป็น 90 ° เนื่องจากแรงปฏิกิริยาที่เกิดจากการบีบอัดของสปริงแรงบิดจะค่อยๆลดลงจากค่าสูงสุดที่จุดเริ่มต้นจนกว่าจะถึงเงื่อนไขที่สอง: แรงบิดเอาต์พุตคือสปริงจะฟื้นตัวเมื่อช่องกลางสูญเสียอากาศ แรงที่กระทําต่อลูกสูบเรียกว่า "แรงบิดเอาต์พุตสปริงสโตรค" ในกรณีนี้เนื่องจากการยืดตัวของสปริงแรงบิดเอาต์พุตจะค่อยๆลดลงจาก 90 องศาเป็น 0 องศา ดังกล่าวข้างต้นแอคชูเอเตอร์ที่ทําหน้าที่เดียวจะขึ้นอยู่กับสอง มันถูกออกแบบมาบนพื้นฐานของการสร้างช่วงเวลาสมดุลภายใต้เงื่อนไขดังกล่าว