ในขั้นตอนเกียร์ความเร็วในการหมุนของเครื่องยนต์จะถูกส่งไปยังก้านเอาต์พุตผ่านเกียร์สองชุด ตัวลดหลักจะเสร็จสมบูรณ์โดยเกียร์ดาวเคราะห์และตัวลดเสริมจะรับรู้โดยเฟืองตัวหนอนซึ่งได้รับการแก้ไขในตําแหน่งตรงกลางโดยชุดของสปริงตึง ในกรณีที่มีโอเวอร์โหลดนั่นคือเมื่อก้านเอาต์พุตเกินแรงบิดที่ตั้งไว้ของสปริงเกียร์ตัวหนอนกลางจะถูกแทนที่ตามแนวแกนและสวิตช์และอุปกรณ์สัญญาณจะถูกปรับให้เหมาะสมเพื่อให้การป้องกันระบบ ก้านเอาต์พุตจะควบคู่ไปกับเฟืองตัวหนอนเมื่อเครื่องยนต์ทํางานและกับล้อหมุนเมื่อใช้งานด้วยตนเองโดยข้อต่อที่ดําเนินการโดยคันโยกควบคุมการเปลี่ยนแปลงภายนอก เมื่อเครื่องยนต์ไม่ทํางานมอเตอร์ไดรฟ์สามารถตัดการเชื่อมต่อได้ง่ายและสามารถติดล้อมือด้วยการกดคันโยกเพียงครั้งเดียว เนื่องจากมอเตอร์ไดรฟ์มีความสําคัญมากกว่าการทํางานด้วยตนเองการกระทําย้อนกลับจะเกิดขึ้นโดยอัตโนมัติเมื่อเครื่องยนต์เริ่มทํางานอีกครั้ง สิ่งนี้สามารถหลีกเลี่ยงการเปิดล้อเลื่อนเมื่อเครื่องยนต์ทํางานซึ่งเป็นประโยชน์ในการปกป้องระบบ


